无刷电机FOC控制笔记

矢量控制的核心思想是为了简化无刷电机的控制模型，将一个需要换相的无刷电机通过各种算法变换，抽象为一个直流电机的控制模型，只需要控制简单的两个直流分量来控制无刷电机，其中Vq抽象为直流电机的两端电压，Vd可调节电机力矩，但这个模型需要一个实时的电机轴角度θ参与计算。为了实现这个直流电机的控制模型，需要用到两个数学变换，即clarke变换和park变换。需要用到

瑞芯微NPU使用攻略

RKNPU概述RKNPU（RockchipNeuralProcessingUnit）是瑞芯微（Rockchip）公司专为神经网络处理设计的硬件加速单元，旨在提升人工智能和机器学习任务的效率。以下是其核心要点：定义与功能硬件加速单元：RKNPU是集成在瑞芯微芯片中的专用NPU，专注于加速深度学习算法，如图像识别、目标检测、语音处理等，同时优化功耗与性能平衡。支

智能车电磁组——基本控制篇

智能车电磁组——基本控制篇前言电磁车的控制比较简单，可以分为信号采集，舵机控制和电机控制三部分，电磁车的控制算法也主要围绕这三部分进行，刚开始起步可能对这三个模块的要求不高，但是随着车速的不断提高，需要不断的对这三个模块进行细化和深究。滤波什么是滤波滤波（Wavefiltering）是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要措施。它可以从含

认证、性能与快速投产的完美结合，7.4V无刷小风扇驱动方案--其利天下

在手持小风扇市场，如何在性能与成本之间找到最佳平衡点，是厂商们持续探索的关键课题。以下将从多个维度深入剖析7.4V手持无刷小风扇驱动方案的核心要点。一、有刷与无刷的抉择有刷电机虽能满足基本运转需求，但无刷电机凭借显著优势已成为行业发展的必然趋势。无刷电机可节省约40%的维护成本，全生命周期成本更是直降60%。相比之下，有刷电机一年至少需要更换3-5次驱动板，

基于ST Stellar-E1应用于22KW OBC三相图腾柱PFC的SVPWM控制详解

ST Stellar-E1 MCU 在 22KW OBC 的三相图腾柱 PFC 中展现强大性能。通过 SARADC 和 HRTIM 资源，精准实现 PFC 功率级回路控制。电流与电压采样信号（IA、IB、IC 和 Vbus）用于交流与直流回路控制，三相交流电压信号（EA、EB、EC）则支持电角度计算。6 通道 PWM 信号驱动三相桥路，具备中心对齐与死区时间

如何用 Raspberry Pi 500 搭建家庭录音室？

是时候安装并配置家庭录音室中高质量音频制作所需的软件了。这是来自《树莓派官方杂志》系列教程的第三部分，也是最后一部分。若想阅读整个系列教程，请先回顾第一部分（关于录音空间设置），再阅读第二部分（帮助你选择设备）。

DCDC开关电源设计要点

一、DCDC开关电源原理（1）BUCK降压状态一:当S1闭合时，输入的能量从电容C1，通过S1—>电感器L1—>电容器C2—>负载RL供电，此时电感器L1同时也在储存能量，可以得到加在L1上的电压为:Vin-Vo=L*di/dton。状态二:当S2关断时，能量不再是从输入端获得，而是通过续流回路，从电感器L1存储的能量—>电容C2—>负载RL—>二极管D1，

射频干簧继电器的产品特性、优势及解决的痛点

长期以来，干簧继电器以其在切换和传输射频信号以及快速数字脉冲方面的出色性能而备受认可。然而，由于干簧管的引线通常由镍铁合金制成，这种材料的磁导率（µ）相对较高，因此人们普遍认为干簧继电器难以实现高达20GHz的射频信号切换与传输。如今，斯丹麦德电子成功突破了这一技术瓶颈。射频干簧继电器特性和优势产品特性高频应用限制：突破传统材料的限制，实现高达20GHz的高

无刷电机FOC控制笔记

矢量控制的核心思想是为了简化无刷电机的控制模型，将一个需要换相的无刷电机通过各种算法变换，抽象为一个直流电机的控制模型，只需要控制简单的两个直流分量来控制无刷电机，其中Vq抽象为直流电机的两端电压，Vd可调节电机力矩，但这个模型需要一个实时的电机轴角度θ参与计算。为了实现这个直流电机的控制模型，需要用到两个数学变换，即clarke变换和park变换。需要用到

瑞芯微NPU使用攻略

RKNPU概述RKNPU（RockchipNeuralProcessingUnit）是瑞芯微（Rockchip）公司专为神经网络处理设计的硬件加速单元，旨在提升人工智能和机器学习任务的效率。以下是其核心要点：定义与功能硬件加速单元：RKNPU是集成在瑞芯微芯片中的专用NPU，专注于加速深度学习算法，如图像识别、目标检测、语音处理等，同时优化功耗与性能平衡。支

智能车电磁组——基本控制篇

智能车电磁组——基本控制篇前言电磁车的控制比较简单，可以分为信号采集，舵机控制和电机控制三部分，电磁车的控制算法也主要围绕这三部分进行，刚开始起步可能对这三个模块的要求不高，但是随着车速的不断提高，需要不断的对这三个模块进行细化和深究。滤波什么是滤波滤波（Wavefiltering）是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要措施。它可以从含

认证、性能与快速投产的完美结合，7.4V无刷小风扇驱动方案--其利天下

在手持小风扇市场，如何在性能与成本之间找到最佳平衡点，是厂商们持续探索的关键课题。以下将从多个维度深入剖析7.4V手持无刷小风扇驱动方案的核心要点。一、有刷与无刷的抉择有刷电机虽能满足基本运转需求，但无刷电机凭借显著优势已成为行业发展的必然趋势。无刷电机可节省约40%的维护成本，全生命周期成本更是直降60%。相比之下，有刷电机一年至少需要更换3-5次驱动板，

基于ST Stellar-E1应用于22KW OBC三相图腾柱PFC的SVPWM控制详解

ST Stellar-E1 MCU 在 22KW OBC 的三相图腾柱 PFC 中展现强大性能。通过 SARADC 和 HRTIM 资源，精准实现 PFC 功率级回路控制。电流与电压采样信号（IA、IB、IC 和 Vbus）用于交流与直流回路控制，三相交流电压信号（EA、EB、EC）则支持电角度计算。6 通道 PWM 信号驱动三相桥路，具备中心对齐与死区时间

如何用 Raspberry Pi 500 搭建家庭录音室？

是时候安装并配置家庭录音室中高质量音频制作所需的软件了。这是来自《树莓派官方杂志》系列教程的第三部分，也是最后一部分。若想阅读整个系列教程，请先回顾第一部分（关于录音空间设置），再阅读第二部分（帮助你选择设备）。

DCDC开关电源设计要点

一、DCDC开关电源原理（1）BUCK降压状态一:当S1闭合时，输入的能量从电容C1，通过S1—>电感器L1—>电容器C2—>负载RL供电，此时电感器L1同时也在储存能量，可以得到加在L1上的电压为:Vin-Vo=L*di/dton。状态二:当S2关断时，能量不再是从输入端获得，而是通过续流回路，从电感器L1存储的能量—>电容C2—>负载RL—>二极管D1，

射频干簧继电器的产品特性、优势及解决的痛点

长期以来，干簧继电器以其在切换和传输射频信号以及快速数字脉冲方面的出色性能而备受认可。然而，由于干簧管的引线通常由镍铁合金制成，这种材料的磁导率（µ）相对较高，因此人们普遍认为干簧继电器难以实现高达20GHz的射频信号切换与传输。如今，斯丹麦德电子成功突破了这一技术瓶颈。射频干簧继电器特性和优势产品特性高频应用限制：突破传统材料的限制，实现高达20GHz的高

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射频干簧继电器的产品特性、优势及解决的痛点

长期以来，干簧继电器以其在切换和传输射频信号以及快速数字脉冲方面的出色性能而备受认可。然而，由于干簧管的引线通常由镍铁合金制成，这种材料的磁导率（µ）相对较高，因此人们普遍认为干簧继电器难以实现高达20GHz的射频信号切换与传输。如今，斯丹麦德电子成功突破了这一技术瓶颈。射频干簧继电器特性和优势产品特性高频应用限制：突破传统材料的限制，实现高达20GHz的高

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ST Stellar-E1 MCU 在 22KW OBC 的三相图腾柱 PFC 中展现强大性能。通过 SARADC 和 HRTIM 资源，精准实现 PFC 功率级回路控制。电流与电压采样信号（IA、IB、IC 和 Vbus）用于交流与直流回路控制，三相交流电压信号（EA、EB、EC）则支持电角度计算。6 通道 PWM 信号驱动三相桥路，具备中心对齐与死区时间

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长期以来，干簧继电器以其在切换和传输射频信号以及快速数字脉冲方面的出色性能而备受认可。然而，由于干簧管的引线通常由镍铁合金制成，这种材料的磁导率（µ）相对较高，因此人们普遍认为干簧继电器难以实现高达20GHz的射频信号切换与传输。如今，斯丹麦德电子成功突破了这一技术瓶颈。射频干簧继电器特性和优势产品特性高频应用限制：突破传统材料的限制，实现高达20GHz的高

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一、DCDC开关电源原理（1）BUCK降压状态一:当S1闭合时，输入的能量从电容C1，通过S1—>电感器L1—>电容器C2—>负载RL供电，此时电感器L1同时也在储存能量，可以得到加在L1上的电压为:Vin-Vo=L*di/dton。状态二:当S2关断时，能量不再是从输入端获得，而是通过续流回路，从电感器L1存储的能量—>电容C2—>负载RL—>二极管D1，

射频干簧继电器的产品特性、优势及解决的痛点

长期以来，干簧继电器以其在切换和传输射频信号以及快速数字脉冲方面的出色性能而备受认可。然而，由于干簧管的引线通常由镍铁合金制成，这种材料的磁导率（µ）相对较高，因此人们普遍认为干簧继电器难以实现高达20GHz的射频信号切换与传输。如今，斯丹麦德电子成功突破了这一技术瓶颈。射频干簧继电器特性和优势产品特性高频应用限制：突破传统材料的限制，实现高达20GHz的高

无刷电机FOC控制笔记

矢量控制的核心思想是为了简化无刷电机的控制模型，将一个需要换相的无刷电机通过各种算法变换，抽象为一个直流电机的控制模型，只需要控制简单的两个直流分量来控制无刷电机，其中Vq抽象为直流电机的两端电压，Vd可调节电机力矩，但这个模型需要一个实时的电机轴角度θ参与计算。为了实现这个直流电机的控制模型，需要用到两个数学变换，即clarke变换和park变换。需要用到