ROS2如果你接触过机器人开发，大概率听过ROS2。它常常出现在移动机器人、机械臂、自动驾驶小车、智能设备这些场景里。但很多人第一次听到ROS2时，也会有点困惑：它到底是一个系统？一个框架？还是一个机器人专用工具箱？再往下看，还会遇到另一个问题：ROS2通常跑在Linux主机上，那MCU这种资源有限的小芯片，能不能也接入ROS2？这就要说到：micro-RO

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1.二维码简介二维码又称二维条码，常见的二维码为QRCode，QR全称QuickResponse，是一个近几年来移动设备上超流行的一种编码方式，它比传统的BarCode条形码能存更多的信息，也能表示更多的数据类型。二维码一共有40个尺寸。官方叫版本Version。Version1是21x21的矩阵，Version2是25x25的矩阵，Version3是29的