01前言给嵌入式设备加把锁|瑞萨OP-TEE系列（1）：技术背景与基础知识。在整个OP-TEE软件栈中，OP-TEEOS是运行在ArmTrustZone安全世界中的核心部分，它是实现可信执行环境的基础。OP-TEEOS不仅提供运行TrustedApplication（TA）的执行环境，还实现了内存管理、任务调度、加密服务、安全存储等功能。本篇文章将围绕OP-

当婴儿睡着、家长暂时离开、家人轮替照护时，谁来替我们"盯住"那几秒钟的安全？同济大学"大葱明向前葱队"的"基于RK3588的多模态婴儿智能监测系统"填补了这时间段看护的空白，并在“2026年全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛”瑞芯微&飞凌嵌入式赛题中斩获国赛一等奖。该参赛项目覆盖婴儿睡眠、短时无人看护、多人轮替照护等典型场景，可持续监测婴儿的情绪与安全状态，

瑞萨RZ/G2L微处理器配备Cortex-A55（1.2GHz）CPU、16位DDR3L/DDR4接口、带ArmMali-G31的3D图形加速引擎以及视频编解码器（H.264）。此外，这款微处理器还配备有大量接口，如摄像头输入、显示输出、USB2.0和千兆以太网，因此特别适用于入门级工业人机界面（HMI）和具有视频功能的嵌入式设备等应用。点击可查看大图01前

“引言当用户创建一个新的RA工程后，可以看到如下工程结构，工程中包含ra、ra_gen、src、Debug、ra_cfg、script文件夹。ra为FSP核心框架库，ra_cfg为FSP配置数据库，ra_gen根据ra_cfg自动生成的初始化代码和驱动实例代码，src为用户应用代码区，专门用于编写业务逻辑和功能实现，script为工程构建脚本区，存放链接脚本

前言：本文旨在为基于RK3572平台的NPU软件开发提供完整的环境搭建指南，系统介绍RKNN3Toolkit及交叉编译工具链的安装与配置流程。通过清晰、可复现的操作步骤，协助开发人员与测试人员快速搭建高效的开发环境，从而加速产品研发与验证周期。一、工具背景与开发环境RKNN3SDK是瑞芯微面向RK1820/RK1828协处理器和RK3572SoC推出的完整A

在嵌入式Linux开发中，将开发板的根文件系统通过NFS导出、挂载到编译主机或Docker容器中，是提升调试效率的常用做法——无需反复烧写，直接在宿主机侧编辑与编译，改动即时反映到板端。EASY-EAI-Nano-TB作为NFS服务端、编译环境作为客户端、将板子根文件系统挂载至容器/mnt/的场景中，部分环境下会遇到挂载长时间无响应或超时。这类现象表象一致，

1提高放大倍数的稳定性引入负反馈以后，放大电路放大倍数稳定性的提高通常用相对变化量来衡量。因为：所以求导得：即：2减小非线性失真和抑制噪声由于电路中存在非线性器件，会导致输出波形产生一定的非线性失真。如果在放大电路中引入负反馈后，其非线性失真就可以减小。需要指出的是：负反馈只能减小放大电路自身产生的非线性失真，而对输入信号的非线性失真，负反馈是无能为力的。放

如何让机器人真正读懂人，而不只是完成对话交互？核心在于赋予机器人自然的表情表达与人机共情能力。对仿生机器人而言，研发的目标从来不是实现机械化的多轮对话，而是结合语言、表情与场景信息，读懂情绪、捕捉细节，还原人类最真实的需求。秉持这一理念，在本届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛瑞芯微&飞凌嵌入式赛题中，来自华南理工大学的参赛学生依托【RK3588】ELF2开

近几年，具身智能正以前所未有的速度升温：2025年行业融资超380亿元、市场规模达9150亿元，2026年更有望突破万亿。然而，与资本热度形成鲜明反差的是，产业落地始终卡在一个关键瓶颈上——数据。我们能让AI写诗、画图、对话，却很难让机器人稳稳抓起一只杯子或者在复杂场景中完成作业。根本原因在于：AI不懂重力、不懂摩擦、不懂惯性——这些人类与生俱来的物理常识，

现代电源分配网络（PowerDeliveryNetwork,PDN）设计带来了诸多挑战。传统方法通常从目标阻抗分析入手，这是保障电源完整性（PowerIntegrity,PI）的一种常用且有效的方法。凭借流程简单、工程实践成熟等优势，目标阻抗分析长期以来得到广泛应用。然而，在高速、高密度系统中，随着晶体管开关速度提升和电流需求增加，该方法的局限性正日益凸显。