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当国产芯遇上机器人:RK3576的ROS2奇幻之旅
当RK3576的强劲“大脑”(四核A72+四核A53)与强大的GPU、VPU、NPU加速模块相遇,一场高性价比的机器人开发革命正在悄然发生。我们成功将完整的Ubuntu22.04与ROS2Humble生态系统,完美移植到了这颗国产芯片上。一个稳定、全功能的机器人软件开发平台已经就绪,现在就来一起探索它的强大魅力!一、系统启动与基础性能展示1.硬件平台简介开发
米尔电子01-15 08:04 9.7k -
从汽车到具身智能,TSN如何构建机器人的确定性未来?
TSN提供的统一网络,能够让机器人开发人员将精力集中在应用软件和高级算法上,而不是被底层的通信问题所困扰。这正是具身智能时代的呼唤:将关注点从底层传输转移到上层智能。 随着技术的成熟和标准化,TSN 将成为机器人实现更复杂的任务、更精细的操作和更高效的人机协作的通用通信底座。
北汇信息POLELINK01-14 14:14 7.3k -
高压放大器ATA-7030在电致变形柔性致动器表情机器人控制实验中的应用
实验名称:高压放大器ATA-7030在电致变形柔性致动器表情机器人控制实验中的应用实验方向:基于智能材料的柔性器件设计实验设备:ATA-7030高压放大器、激光位移传感器,示波器、上位机等实验内容:该表情机器人的核心柔性器件是采用PVC凝胶电致伸缩柔性材料与不锈钢金属网状电极层叠而成。在电场作用下,凝胶会发生蠕动变形,致使凝胶在电场下填入网状电极的网孔内部,
Aigtek安泰电子01-08 18:34 6.1k -
《AI机器人控制进阶教程(入门版)》阅读指引
一、为何要学习“AI+机器人”?在开始动手实验前,理解“AI”与“机器人”结合的价值至关重要。这不仅是技术的融合,更是开启智能体(Agent)未来的钥匙。1.从自动化到智能化传统机器人依赖于精确的预编程,只能在结构化环境中工作。AI的引入(如计算机视觉、自然语言处理),赋予机器人感知、理解和决策的能力,使其能适应开放、动态的真实世界。2.解决复杂任务的核心本
视美泰01-07 10:56 2.3k -
为机器人开发赋能,RK3576环视方案解析
一、项目背景与测试平台本次360环视系统原型基于米尔电子MYD-LR3576开发板进行构建与评估。该开发板所搭载的瑞芯微RK3576芯片,集成了4核Cortex-A72、4核Cortex-A53、Mali-G52GPU及高达6TOPS算力的NPU。本文旨在通过实际测试数据,从功能实现、实时性能与AI拓展潜力三大核心维度,为客户提供一份关于该平台在360环视应
米尔电子11-27 08:04 3.3k -
基于RISC-V芯片Bianbu Robot机器人解决方案
AI机器人作为新质生产力的代表,正在蓬勃高速发展。进迭时空基于RISC-VAICPUK1芯片推出BianbuRobot机器人解决方案,服务AI机器人等新质生产力的发展。K1芯片采用CPU与AI同构融合架构,提供2Tops大模型算力,既能高效运行传统CNN模型,又能支持大模型推理。同时,K1芯片集成了一颗小核协处理器,该协处理器可独立运行RTOS系统,专责管理
进迭时空07-10 20:28 2.3k -
EtherCAT科普系列(8):EtherCAT技术在机器视觉领域的应用
机器视觉是基于软件与硬件的组合,通过光学装置和非接触式的传感器自动地接受一个真实物体的图像,并利用软件算法处理图像以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。机器视觉可以赋予机器人及自动化设备获取外界信息并认知处理的能力。机器视觉系统内包含光学成像系统,可以作为自动化设备的视觉器官实现信息的输入,并借助视觉控制器代替人脑实现信息的处理与输出。从而实现赋予自动化
码灵半导体05-15 17:09 1.7k -
RDK X3新玩法:超沉浸下棋机器人开发日记
一、项目介绍产品中文名:超沉浸式智能移动下棋机器人产品英文名:Hackathon-TTT产品概念:本项目研发的下棋机器人,是一款能自主移动、具备语音交互并能和玩家在真实的棋盘上进行“人机博弈”的移动下棋平台,能够带给对弈者如同真人对弈的完美沉浸式体验——棋开得胜团队。该智能下棋机器人具备3个显著优点:真实棋盘棋子对弈:通过使用真实棋子、棋盘和机械臂,给对弈者
地瓜机器人04-25 18:18 1.5k -
RDK X3暴改机器人:手搓能爬楼的AI快递员会爬楼能唠嗑
随着城市化进程的加快,高楼越来越多,高层建筑的多层和高人口密度让物品配送变得复杂。虽然配送机器人可以解决“最后一公里”的问题,但现有的机器人主要依赖电梯跨楼层。电梯高峰时段效率低,且占用电梯资源,遇到没有电梯的楼宇更是束手无策。因此,既能搭电梯又能爬楼的配送机器人,正是市场上急需的创新。一、项目介绍:这款作品是基于RDKX3开发板打造的跨楼层智能配送机器人,
地瓜机器人2025-02-28 18:12 2.6k -
仁懋MOSFET:为智能机器人的未来注入动力
随着人工智能、感知技术、自主导航等技术方面的突破,近年来机器人功能不断精进,市场也变得极为火热。面对巨大的市场潜力,国内企业正在积极布局人形机器人产业链。目前,A股市场概念股总市值超过6990亿元。多家公司都在加快技术研发和量产进程。智能机器人不仅在工业生产线上展现出高效精准的操作能力,也在家庭、医疗、教育等多个领域展现出其独特的价值。而在这背后,仁懋电子的
仁懋电子2024-09-13 08:10 1.5k
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