ROS2如果你接触过机器人开发，大概率听过ROS2。它常常出现在移动机器人、机械臂、自动驾驶小车、智能设备这些场景里。但很多人第一次听到ROS2时，也会有点困惑：它到底是一个系统？一个框架？还是一个机器人专用工具箱？再往下看，还会遇到另一个问题：ROS2通常跑在Linux主机上，那MCU这种资源有限的小芯片，能不能也接入ROS2？这就要说到：micro-RO

具身智能技术爆发数据缺口催生全新千亿细分赛道具身智能已成为AI产业下半场的核心赛道，随着机器人本体、运动控制与具身大模型持续迭代，行业即将进入规模化落地阶段。不同于传统大模型依赖文本数据，具身智能依靠视觉、力触觉、动作轨迹等物理世界多模态数据实现自主决策与场景泛化。目前行业呈现“硬件成熟、数据短缺”的失衡格局，全球优质实景训练数据缺口超99%，且现有数据存在

前言今天给大家重磅推荐一款基于Rust嵌入式开发的履带式移动机器人，从硬件PCB、3D结构到Rust固件代码开源，无需ROS、低资源占用，入门学习、项目复刻、赛事参赛都直接能用！最近2026华秋杯AI开源硬件创新设计大赛正式开始报名啦，赛事面向全国征集AI+开源硬件创新项目，涵盖端侧AI、机器视觉、工业控制、具身智能、工业IoT、智能座舱、桌面AI助手等多个

2026年4月19日，第二届北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事圆满落幕。多台搭载进迭时空RISC-VAICPUK3芯片的「灵龙2.0」人形机器人顺利完赛。「灵龙2.0」是上海国家地方共建人形机器人创新中心开发的人形机器人平台。在长距离、高负载、强实时的极限场景中，K3经受住了实战验证。面对人形机器人运动控制对芯片“算力、响应、功耗、通信”高度耦合的系统级严苛要

在2026年的春天，如果问智能硬件赛道最滚烫的黄金路口在哪里，答案毫无疑问指向了陪伴机器人。从丙午马年春晚舞台上惊艳亮相的各类情感陪护机器人，到国家发改委近期密集出台的“银发经济”设备更新补贴政策，陪伴机器人已不再是科幻片里的实验室原型，而是实实在在进入了“爆发元年”。根据FortuneBusinessInsights及IDC最新发布的2026全球机器人产业

回顾上篇：基于RK3576+ROS2Humble+SLAMToolbox+Nav2，我们实现了机器人的建图与自主导航。机器人已经能够“走到哪里”。但真正的智能机器人不仅要“走到哪”，还要“看到并操作”——识别特定物体、主动跟随、近距离抓取。本文将在此基础上，集成深度摄像头，实现机器人核心功能：使用米尔RK3576NPU加速MixFormerV2进行目标跟踪，

当RK3576的强劲“大脑”（四核A72+四核A53）与强大的GPU、VPU、NPU加速模块相遇，一场高性价比的机器人开发革命正在悄然发生。我们成功将完整的Ubuntu22.04与ROS2Humble生态系统，完美移植到了这颗国产芯片上。一个稳定、全功能的机器人软件开发平台已经就绪，现在就来一起探索它的强大魅力！一、系统启动与基础性能展示1.硬件平台简介开发

TSN提供的统一网络，能够让机器人开发人员将精力集中在应用软件和高级算法上，而不是被底层的通信问题所困扰。这正是具身智能时代的呼唤：将关注点从底层传输转移到上层智能。 随着技术的成熟和标准化，TSN 将成为机器人实现更复杂的任务、更精细的操作和更高效的人机协作的通用通信底座。

实验名称：高压放大器ATA-7030在电致变形柔性致动器表情机器人控制实验中的应用实验方向：基于智能材料的柔性器件设计实验设备：ATA-7030高压放大器、激光位移传感器，示波器、上位机等实验内容：该表情机器人的核心柔性器件是采用PVC凝胶电致伸缩柔性材料与不锈钢金属网状电极层叠而成。在电场作用下，凝胶会发生蠕动变形，致使凝胶在电场下填入网状电极的网孔内部，

一、为何要学习“AI+机器人”？在开始动手实验前，理解“AI”与“机器人”结合的价值至关重要。这不仅是技术的融合，更是开启智能体（Agent）未来的钥匙。1.从自动化到智能化传统机器人依赖于精确的预编程，只能在结构化环境中工作。AI的引入（如计算机视觉、自然语言处理），赋予机器人感知、理解和决策的能力，使其能适应开放、动态的真实世界。2.解决复杂任务的核心本