2026年4月19日，第二届北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事圆满落幕。多台搭载进迭时空RISC-VAICPUK3芯片的「灵龙2.0」人形机器人顺利完赛。「灵龙2.0」是上海国家地方共建人形机器人创新中心开发的人形机器人平台。在长距离、高负载、强实时的极限场景中，K3经受住了实战验证。面对人形机器人运动控制对芯片“算力、响应、功耗、通信”高度耦合的系统级严苛要

在2026年的春天，如果问智能硬件赛道最滚烫的黄金路口在哪里，答案毫无疑问指向了陪伴机器人。从丙午马年春晚舞台上惊艳亮相的各类情感陪护机器人，到国家发改委近期密集出台的“银发经济”设备更新补贴政策，陪伴机器人已不再是科幻片里的实验室原型，而是实实在在进入了“爆发元年”。根据FortuneBusinessInsights及IDC最新发布的2026全球机器人产业

回顾上篇：基于RK3576+ROS2Humble+SLAMToolbox+Nav2，我们实现了机器人的建图与自主导航。机器人已经能够“走到哪里”。但真正的智能机器人不仅要“走到哪”，还要“看到并操作”——识别特定物体、主动跟随、近距离抓取。本文将在此基础上，集成深度摄像头，实现机器人核心功能：使用米尔RK3576NPU加速MixFormerV2进行目标跟踪，

当RK3576的强劲“大脑”（四核A72+四核A53）与强大的GPU、VPU、NPU加速模块相遇，一场高性价比的机器人开发革命正在悄然发生。我们成功将完整的Ubuntu22.04与ROS2Humble生态系统，完美移植到了这颗国产芯片上。一个稳定、全功能的机器人软件开发平台已经就绪，现在就来一起探索它的强大魅力！一、系统启动与基础性能展示1.硬件平台简介开发

TSN提供的统一网络，能够让机器人开发人员将精力集中在应用软件和高级算法上，而不是被底层的通信问题所困扰。这正是具身智能时代的呼唤：将关注点从底层传输转移到上层智能。 随着技术的成熟和标准化，TSN 将成为机器人实现更复杂的任务、更精细的操作和更高效的人机协作的通用通信底座。

实验名称：高压放大器ATA-7030在电致变形柔性致动器表情机器人控制实验中的应用实验方向：基于智能材料的柔性器件设计实验设备：ATA-7030高压放大器、激光位移传感器，示波器、上位机等实验内容：该表情机器人的核心柔性器件是采用PVC凝胶电致伸缩柔性材料与不锈钢金属网状电极层叠而成。在电场作用下，凝胶会发生蠕动变形，致使凝胶在电场下填入网状电极的网孔内部，

一、为何要学习“AI+机器人”？在开始动手实验前，理解“AI”与“机器人”结合的价值至关重要。这不仅是技术的融合，更是开启智能体（Agent）未来的钥匙。1.从自动化到智能化传统机器人依赖于精确的预编程，只能在结构化环境中工作。AI的引入（如计算机视觉、自然语言处理），赋予机器人感知、理解和决策的能力，使其能适应开放、动态的真实世界。2.解决复杂任务的核心本

一、项目背景与测试平台本次360环视系统原型基于米尔电子MYD-LR3576开发板进行构建与评估。该开发板所搭载的瑞芯微RK3576芯片，集成了4核Cortex-A72、4核Cortex-A53、Mali-G52GPU及高达6TOPS算力的NPU。本文旨在通过实际测试数据，从功能实现、实时性能与AI拓展潜力三大核心维度，为客户提供一份关于该平台在360环视应

AI机器人作为新质生产力的代表，正在蓬勃高速发展。进迭时空基于RISC-VAICPUK1芯片推出BianbuRobot机器人解决方案，服务AI机器人等新质生产力的发展。K1芯片采用CPU与AI同构融合架构，提供2Tops大模型算力，既能高效运行传统CNN模型，又能支持大模型推理。同时，K1芯片集成了一颗小核协处理器，该协处理器可独立运行RTOS系统，专责管理

机器视觉是基于软件与硬件的组合，通过光学装置和非接触式的传感器自动地接受一个真实物体的图像，并利用软件算法处理图像以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。机器视觉可以赋予机器人及自动化设备获取外界信息并认知处理的能力。机器视觉系统内包含光学成像系统，可以作为自动化设备的视觉器官实现信息的输入，并借助视觉控制器代替人脑实现信息的处理与输出。从而实现赋予自动化