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智能车电磁组——基本控制篇
智能车电磁组——基本控制篇前言电磁车的控制比较简单,可以分为信号采集,舵机控制和电机控制三部分,电磁车的控制算法也主要围绕这三部分进行,刚开始起步可能对这三个模块的要求不高,但是随着车速的不断提高,需要不断的对这三个模块进行细化和深究。滤波什么是滤波滤波(Wavefiltering)是将信号中特定波段频率滤除的操作,是抑制和防止干扰的一项重要措施。它可以从含
张飞实战电子官方05-20 19:34 1.6k -
基于ST Stellar-E1应用于22KW OBC三相图腾柱PFC的SVPWM控制详解
ST Stellar-E1 MCU 在 22KW OBC 的三相图腾柱 PFC 中展现强大性能。通过 SARADC 和 HRTIM 资源,精准实现 PFC 功率级回路控制。电流与电压采样信号(IA、IB、IC 和 Vbus)用于交流与直流回路控制,三相交流电压信号(EA、EB、EC)则支持电角度计算。6 通道 PWM 信号驱动三相桥路,具备中心对齐与死区时间
大大通05-14 17:06 2.2k -
电源入口处防反接电路-汽车电子硬件电路设计
一、为什么要设计防反接电路电源入口处接线及线束制作一般人为操作,有正极和负极接反的可能性,可能会损坏电源和负载电路;汽车电子产品电性能测试标准ISO16750-2的4.7节包含了电压极性反接测试,汽车电子产品须通过该项测试。二、防反接电路设计1.基础版:二极管串联二极管是最简单的防反接电路,因为电源有电源路径(即正极)和返回路径(即负极,GND),那么用二极
张飞实战电子官方05-09 19:34 2.4k -
新能源汽车的“动力大脑”:微控制器(MCU)全面解析
北京贞光科技有限公司作为紫光同芯授权代理商,专注于为客户提供车规级安全芯片的硬件供应与软件SDK一站式解决方案,同时配备专业技术团队,为选型及定制需求提供现场指导与支持。“新能源汽车的动力电池输出的是直流电,而驱动车辆行驶的电机却需要交流电才能正常运转。这时候,MCU就发挥了关键作用,它能够将动力电池输出的直流电,通过一系列复杂而精妙的电路转换和控制技术,完
贞光科技04-17 13:59 2.9k -
康谋方案 | BEV感知技术:多相机数据采集与高精度时间同步方案
随着自动驾驶技术的快速发展,车辆准确感知周围环境的能力变得至关重要。BEV Camera数据采集方案有效解决了多相机同步采集和高精度时间同步的难题,还提供了灵活的相机参数配置和高效的数据传输,能够满足自动驾驶和高精度测量等场景的需求。
康谋自动驾驶02-06 13:45 3.3k -
【科普系列】LIN协议错误类型介绍
了解 LIN总线的错误类型对于开发、测试均具有极大的好处。通过对错误类型的全面了解,开发人员可以提前预测和避免潜在的问题,增强系统的稳定性、容错能力和安全性,从而提升系统整体的可靠性和性能。对于测试人员来说则可以更加从容应对总线测试过程中出现的各种异常情况,提高测试的效率和质量。
北汇信息POLELINK01-02 17:27 3.9k -
康谋分享 | 如何应对ADAS/AD海量数据处理挑战?
如何有效处理ADAS/AD海量数据并从中获得见解?IVEX数据处理流程可自动从原始传感器数据等输入中识别出值得关注的事件和场景,推动数据高效低成本处理,助力开发测试!
康谋自动驾驶12-25 10:05 3.9k -
深入解析J1939-73:车辆诊断通信的标准与应用
SAEJ1939协议概述SAEJ1939协议是由美国汽车工程师协会(SAE,SocietyofAutomotiveEngineers)定义的一种用于重型车辆和工业设备中的通信协议,主要应用于车辆和设备之间的实时数据交换。J1939基于CAN(ControllerAreaNetwork)总线技术,使用29bit的扩展标识符和扩展数据帧,CAN通信速率为250K
北汇信息POLELINK12-11 10:01 1.5k -
端到端已来,智驾仿真测试该怎么做?
端到端智驾方案因强泛化能力、可持续学习与升级等优势备受瞩目,但这对仿真测试带来了巨大挑战。康谋探索了一种有效的端到端智驾仿真解决方案,优化仿真引擎和数据传输,利用中间件技术缩短数据传输链路,规避复杂适配与调试工作,缩短开发周期并降低成本。
康谋自动驾驶12-04 09:59 3.1k
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