2025年9月16日，由临港新片区管委会指导、临港汽车软件联盟主办的第二期技术沙龙在临港滴水湖国际软件学院圆满落幕。本期沙龙以“生态聚能，汽车产业链协同创新”为主题，汇聚了来自宁德时代（上海）智能科技有限公司、地平线、RT-Thread睿赛德、芯旺微电子、华东师范大学滴水湖国际软件学院等产业链核心企业和高校代表，共同探讨汽车产业链如何协同，市经信委汽车产业处

背景UDS（UnifiedDiagnosticServices，统一诊断服务）是汽车电子领域的关键通信协议（ISO14229标准），它如同车辆的"神经系统"，让诊断仪能够与ECU（电子控制单元）进行深度交互。在车辆全生命周期中，UDS支撑着故障排查、软件刷写、传感器校准等核心操作，其分层架构将复杂功能拆解到OSI模型的各层协作实现。偌大的城市车流不息，面对繁

在汽车智能化浪潮下，传统CAN总线已难以支撑自动驾驶海量数据传输需求。本文深入解析车载以太网如何通过高带宽、低延迟特性突破这一瓶颈，重点剖析其在自动驾驶系统中的TSN实时传输、SOME/IP服务通信等核心技术优势！

航智新品——MIU系列0.2级微型交/直流测试仪，可实时测量电压、电流、功率、电能等电参量。关键技术参数电能准确度：0.2级电压范围：DC0~1000VDCAC0~707VAC电流范围：由选配电流传感器规格确定为什么选它？口袋里的实验室：巴掌大小，0.2级计量精度。电压、电流、功率、电能——一机全测，插兜即走。一台设备，两种身份：嵌入式安装在线监测，365×

随着汽车智能化、网联化加速演进，电子控制系统复杂度呈指数级增长，开发周期与质量要求日益严苛。然而，传统的“文档驱动”开发模式在应对复杂系统时，其效率与协同瓶颈日益凸显：信息孤岛，追溯低效：需求、设计、测试等关键信息分散于海量文档中，工程师需频繁人工切换与追溯关联，效率低下且易增加信息遗漏风险。变更脱节，协同困难：需求或设计变更难以及时、精准地同步至所有相关环

概述1.1TSN与DDS的独立优势与局限随着智能网联汽车和车载网络架构的不断迭代，车载网络对实时性、确定性和高效数据分发的需求日益严苛。TSN和DDS的结合为车载以太网提供了确定性实时通信（TSN）与灵活数据分发（DDS）的双重优势，尤其适用于自动驾驶、智能座舱等高要求场景。图1DDS协议概述其中，数据分发服务（DDS）是对象管理组织（OMG）制定的一系列标

自动驾驶仿真测试中，游戏引擎的底层架构可能会带来非确定性的问题，侵蚀测试可信度。如何通过专业仿真平台，在多传感器配置与极端天气场景中实现测试数据零差异？确定性验证方案已成为自动驾驶研发的关键突破口！

本文探讨了RT-Thread与AUTOSARCP的融合，解决车载ECU开发中实时性、安全性与灵活性的平衡问题。通过分层安全内核（rt-safetyos/autoos）和工具链整合，兼容AUTOSAR标准，同时保留RT-Thread的POSIX支持与可裁剪性，实现了通信隔离、诊断模块集成等关键技术突破，为车载系统提供高安全、可扩展的解决方案。车载电子系统与传统

智能车电磁组——基本控制篇前言电磁车的控制比较简单，可以分为信号采集，舵机控制和电机控制三部分，电磁车的控制算法也主要围绕这三部分进行，刚开始起步可能对这三个模块的要求不高，但是随着车速的不断提高，需要不断的对这三个模块进行细化和深究。滤波什么是滤波滤波（Wavefiltering）是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要措施。它可以从含

ST Stellar-E1 MCU 在 22KW OBC 的三相图腾柱 PFC 中展现强大性能。通过 SARADC 和 HRTIM 资源，精准实现 PFC 功率级回路控制。电流与电压采样信号（IA、IB、IC 和 Vbus）用于交流与直流回路控制，三相交流电压信号（EA、EB、EC）则支持电角度计算。6 通道 PWM 信号驱动三相桥路，具备中心对齐与死区时间