随着电动车智能化的发展，与用户体验相关的充放电场景也在快速发展，比如预约充电、兆瓦闪充、车桩协同参与电网调峰获取收益等，且叠加电动车出海浪潮，不同地区，需要遵守的充放电标准也不同。因此电动车充电不再只是“补能”，而是成为连接车辆、电网、用户与云端的复杂生态。由此带来了电动车充放电功能实现的复杂性。在测试端，当前针对整车层级的充放电功能测试，主要是依赖实车进行

在新能源汽车中，电机发挥着至关重要的作用。当车辆需要驱动前进或后退时，电机便展现出其电动机的特性，将电能高效转化为机械能，同时根据不同车速和加减速的需求，调整电机转速和扭矩输出，推动车辆行驶。而在车辆减速或制动时，电机则转变为发电机的角色，将机械能高效回收并转化为电能，实现能量的再利用。本篇解读电机是如何工作的？电机如何实现加速与速、正转与转、驱动与发电等功

引言笔者目前是一名刚入门车载软件的新人，最近在接触车载以太网、SOME/IP和AUTOSARCP相关内容，之前对以太网更多停留在基础概念层面，例如MAC、IP、TCP/UDP、报文收发流程等，也了解过一些简单的以太网协议栈框架。对于AUTOSARCP，还只是听说过。刚开始学习SOME/IP时，最直观的感受是它并不只是“跑在UDP/TCP上的一种应用层报文”，

随着自动驾驶向L3/L4级别演进，FMCW激光雷达凭借其4D感知能力（距离+速度）和抗干扰优势，正成为行业关注的下一代技术。相比传统ToF激光雷达，FMCW通过相干探测原理实现单帧测速，大幅提升感知实时性，并有效应对复杂环境干扰。硅光芯片技术是FMCW实现全固态、小型化的关键，通过光学相控阵（OPA）和片上集成大幅提升可靠性。随着产业链成熟和技术突破，FMC

随着汽车电子电气架构从分布式ECU走向域控制器和中央计算平台，车载软件规模和迭代频率都在快速提升。过去几十KB的控制器固件，如今可能扩展到数MB甚至更大；过去主要发生在产线和售后的刷写动作，也逐渐成为整车OTA能力的一部分。在这个变化中，Bootloader不再只是“把程序烧进去”的小工具，而是车载ECU升级链路中支撑可靠性和工程闭环的基础软件。CANFD的

一、引言在一线从事高阶ADAS仿真测试的工程师，大概率都经历过这样的困境：在CARLA等传统仿真器中表现良好的感知算法，一旦部署到实车上，就会出现漏检和误触发。根本原因在于，传统图形学仿真器基于人工建模的几何网格与光线追踪，渲染出的摄像头画面过于理想化，缺少真实世界中

整车控制器是新能源汽车的“大脑”，负责驱动力协调、能量管理、挡位切换、再生制动等核心控制功能。它需要实时处理加速踏板、制动踏板等输入信号，并与电池管理系统、电机控制器等数十个节点协同工作，对系统的实时性、可靠性和安全性提出了极高要求。RTOS内核：为整车控制器而生的硬实时能力程翧车控系统基于RT-ThreadSafetyOS构建，这是一款通过ISO26262

“SASETalk”是磐时打造的深度访谈栏目，通过与企业内资深技术专家对话，记录他们亲历的技术历程与行业观察，从个人视角解读行业发展变迁，共同探讨未来技术趋势与工程师成长路径。本期嘉宾PROFILE朱利亚磐时功能安全工程师熟悉ISO26262、ISO21448，具有全智能主动悬架、线控制动、线控转向等系统功能安全设计与认证经验。精通Carsim+Simuli

2025年12月26日，深圳市航智精密电子有限公司在高精度电流测量领域取得重要技术进展，其自主研发的“一种磁通门电流传感器及电流测量方法”正式获得美国发明专利授权。这一成果表明，该磁通门电流测量方案在技术原理、实现路径及工业可行性方面，已通过美国知识产权体系的严格审查。专利信息如下：专利名称：一种磁通门电流传感器及电流测量方法（FLUXGATECURRENT

在基于CANoe的测试中，我们常会遇到一些典型场景：例如需要快速读取ECU诊断信息，此时许多测试工程师往往会首选使用IG（InteractiveGeneratorBlock）模块直接模拟发送诊断请求。使用IG模块对于单帧可完成简单请求，然而一旦需要读取超长数据（如某些DID信息）或诊断故障码，IG手动组帧的繁琐与多帧处理的复杂性便会立刻显现，使得整个过程效率