概述本文主要介绍BLDC电机控制的实现原理，还介绍了3类直流电机的工作方式以及控制的特点。从简单的钻机到复杂的工业机器人，许多机器设备都使用无刷直流电机将电能转换为旋转运动。掌握直流电机的控制是实现自动化控制的基本技能。1无刷电机介绍1.1电机原理无刷直流电机也称为BLDC电机，相比有刷直流电机具备诸多优势。BLDC电机更高效，所需的维护更少，因而已在许多应

一、什么是无刷直流电机无刷直流电机，英文名称BrushlessDCMotor，简称BLDC；无刷直流电机的定子是线圈组，而转子是磁铁组，所以不需要用刷子把电流引到定子上，这就是无刷的来历。电机运动的原理都是依靠磁场，要么利用磁场的异性相吸，要么利用磁场的同性互斥。无刷直流电机和有刷直流电机的主要区别在于，无刷电机电流的大小和方向是通过控制器来改变的。通常，定

矢量控制的核心思想是为了简化无刷电机的控制模型，将一个需要换相的无刷电机通过各种算法变换，抽象为一个直流电机的控制模型，只需要控制简单的两个直流分量来控制无刷电机，其中Vq抽象为直流电机的两端电压，Vd可调节电机力矩，但这个模型需要一个实时的电机轴角度θ参与计算。为了实现这个直流电机的控制模型，需要用到两个数学变换，即clarke变换和park变换。需要用到

ELF 2开发板基于瑞芯微RK3588高性能处理器设计，拥有四核ARM Cortex-A76与四核ARM Cortex-A55的CPU架构，主频高达2.4GHz，内置6TOPS算力的NPU，这一设计让它能够轻松驾驭多种深度学习框架，高效处理各类复杂的AI任务。

4月22日，飞凌嵌入式“2025嵌入式及边缘AI技术论坛”在深圳成功举办。中移物联网有限公司（以下简称“中移物联”）携OneOS操作系统与飞凌嵌入式共同推出的工业级核心板亮相会议展区，操作系统产品部高级专家严镭受邀作《OneOS工业操作系统——助力国产化智能制造》主题演讲。

2025年4月25日，其利天下应大比特之邀出席第21届（顺德）家电电源与智能控制技术研讨会，已圆满落幕。一、演讲回顾我司研发总监冯建武先生在研讨会上发表了主题为《重新定义风扇驱动：一套算法兼容百种电机的有效磁链观测器方案》的演讲，介绍了我司研发自适应技术算法（简称），该方案搭载有效磁链观测器，适配百种电机类型，结合FOC算法可实现免调参稳定启动、低速静音控制

一、基本概念：FOC（field-orientedcontrol）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vectorcontrol），是一种利用变频器（VFD）控制三相电机的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制电机的输出。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。二、控制原理：FOC控制的其实是电机的电磁场方向。转子的

我们将撕开FOC神秘而虚伪的面纱，以说人话的方式讲述它。真正的做到从零开始，小白一看就会，一学就废。如果觉得有用的话，就点个赞呗，纯手码。一、什么是FOC？FOC是FieldOrientationControl的缩写，字面意思是场方向控制，在电机应用场景下就是磁场方向控制。现在问题来了，挖掘技术哪家强？不是，走错了再来，那么问题来了，就不能像小时候四驱赛车马

前言:为什么要学习FOC?1.电机控制是自动化控制领域重要一环。2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。3.电机控制工程师薪水较高。需要什么基础？1.C语言，指针，结构体，编程规范。2.STM32外设使用。3.原理图阅读。4.芯片手册阅读。5.数序坐标系知识为什么要出本教程？1.直流无刷电机应用越来越广泛，网上资料比较散落

0.前言前段时间做了一个永磁同步电机无感控制的项目，想总结一下，做个比较基础易懂的文章方便大家入门，主要介绍以下几个方面：1.FOC控制算法、坐标变换2.PID控制器3.SVPWM4.过调制5.相电流检测及重构（单电阻、双电阻及三电阻采样）6.转子位置及速度提取（滑膜观测器、低通滤波器、锁相环）7.PMSM无感控制的启动计划写完上述内容后再开始写一些别的控制