先简单说说这几种模式(1)双极模式，即电枢电压极性是正负交替的，优点：能正反转运行，启动快，调速精度高，动态性能好，调速静差小，调速范围大，能加速，减速，刹车，倒转，能在负载超过设定速度时，提供反向力矩,能克服电机轴承的静态摩擦力，产生非常低的转速。缺点：控制电路复杂。(2)单极模式，即电机电枢驱动电压极性是单一的优点：启动快，能加速，刹车，能耗制动，能量反

去年我司结合风扇灯市场的情况，以更高性价比，更便捷的方案调试等优势技术，进入该赛道，结合当前流行的“球泡灯市场需求”，我们调试了15W~50W内的一系列风扇灯产品。众所周知，低压风扇灯控制板调试复杂，因电机兼容性和负载的不同，其控制软件也需要跟随调整，所以对工程人员的要求极高，为了方便市场，我司提出了“自适应技术”，优化马达FOC算法，做到同类型风扇灯一键匹

伺服电机作为机器人运动控制的核心部件，其高精度、高响应速度和高负载能力等特点，为机器人的精确运动提供了有力保障。在工业机器人、医疗机器人、服务机器人等领域，伺服电机都有着广泛的应用。然而，随着机器人技术的不断发展，伺服电机也面临着一系列挑战，如高精度控制、快速响应、负载能力、成本控制和可靠稳定性等方面的问题。

在工业相机的各个模块中，晶体振荡器（晶振）起到提供精确时钟信号的作用，主要用来确保系统中的各个部分能够同步运作，保证信号的稳定和正确处理。不同模块对晶振的频率、精度、温度稳定性等参数有不同的要求。

电机惯量是影响电机稳定工作以及能量效率的重要因素。作为无刷电机驱动方案开发商，我们聊聊电机惯量的重要性，怎么让电机惯量保持在稳定的范围，使电机运行更加高效、低噪。什么是电机的惯量？电机的惯量（转动惯量）是指电机转子对旋转运动的惯性。它描述了转子在改变旋转速度（加速或减速）时对外力的抵抗能力。惯量公式如下：或者，对于连续质量分布：为什么电机惯量重要？惯量对电机

一般控制三相电机的控制技术采用SVPWM（SpaceVectorPulseWidthModulation）算法。它对于电机控制可以提供更高的效率和更低的噪声。SVPWM控制算法可以分为七段式和五段式两种。今天我们先介绍下七段式算法如何应用到电驱系统进行电磁兼容性仿真。七段式是一种更复杂的SVPWM控制技术，可以将三相电机的输出电压分解为七个矢量，分别为正向最

在无刷电机驱动开发的过程中，很考验一个工程师的能力就是算法开发。FOC控制和方波控制，是开发方案绕不开的算法。我们今天就简单聊聊，FOC控制和方波控制，分别有什么不同？他们的应用场景是什么呢？控制原理我们先简单说说两者的控制原理：FOC控制：基于电机的磁场定向控制，将电流分解成与转子磁场方向相关的直轴（d轴）和交轴（q轴）分量。使用空间矢量脉宽调制（SVPW

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无刷电机的抖动问题，我相信不少工程师在调试的过程中都会遇到过。能让无刷电机在启动瞬间能够实现平滑启动，是考验工程师能力的提升之一。今天我们来探讨一下这个话题，无刷电机启动时出现抖动可能由多种原因导致，以下是一些常见原因及对应的解决调整方法：电机参数匹配问题相序错误：无刷电机的三相绕组有特定的相序，如果在接线过程中相序接错，电机启动时各相产生的磁场就不能按照正

基于TI Sitara™ AM62x系列处理器设计开发的飞凌嵌入式FET6254-C核心板，以其独具优势的多核异构架构、丰富的接口资源和高性能处理能力，为智能运动控制系统提供了理想的主控解决方案。