无刷电机的抖动问题，我相信不少工程师在调试的过程中都会遇到过。能让无刷电机在启动瞬间能够实现平滑启动，是考验工程师能力的提升之一。今天我们来探讨一下这个话题，无刷电机启动时出现抖动可能由多种原因导致，以下是一些常见原因及对应的解决调整方法：电机参数匹配问题相序错误：无刷电机的三相绕组有特定的相序，如果在接线过程中相序接错，电机启动时各相产生的磁场就不能按照正

基于TI Sitara™ AM62x系列处理器设计开发的飞凌嵌入式FET6254-C核心板，以其独具优势的多核异构架构、丰富的接口资源和高性能处理能力，为智能运动控制系统提供了理想的主控解决方案。

在工业相机的各个模块中，晶体振荡器（晶振）起到提供精确时钟信号的作用，主要用来确保系统中的各个部分能够同步运作，保证信号的稳定和正确处理。不同模块对晶振的频率、精度、温度稳定性等参数有不同的要求。

什么是PWM？PWM（PulseWidthModulation）简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在测量、通信、工控等方面。什么是PWM？PWM（PulseWidthModulation）简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在测量、通信、工控等方面。PW

HPM_MCL是先楫半导体开发的支持基于传感器的电机控制应用和无传感器的电机控制应用的电机控制库。对于如何使用先楫电机库，各位可能会有一些疑问，所以开此专栏，介绍先楫电机库的使用方法。开篇整个专题我们主要以使用为主，过程中穿插讲述一下基本的概念，方便新入门的同学阅读，对基础知识比较了解的同学可以跳过这一部分。我们会按照有感foc，无感foc，硬件电流环这样的

飞轮储能系统由三相PWM整流器、飞轮驱动系统和H桥变换电路三个单元组合而成。本篇中我们对飞轮储能系统进行拆分，分别将控制算法与被控电路拓扑部署到基于PPEC平台的真实控制板与EasyGo PXIBox实时仿真器，来进行飞轮储能系统硬件在环仿真测试...

随着物联网和人工智能技术的飞速发展，边缘计算逐渐成为数据处理和分析的重要趋势。RK3588作为一款高性能的处理器，具备强大的计算能力和丰富的接口，为构建AI边缘计算网关提供了有力的支持。本文将介绍基于RK3588的AI边缘计算网关设计，并辅以相关参考代码，以展现RK3588如何充分满足AI边缘计算网关的核心需求。

基于EtherCAT总线的电机驱动器，可为几百个电机的自动生产线应用提供高速、精确、灵活和可靠的通信和控制解决方案，有助于提高生产效率、降低成本并增强系统的性能和可靠性。在工业自动化生产线中，电机是必不可少的执行部件，有时一个自动化生产线可能需要控制几十甚至几百个电机。系统中需要控制如此多的电机，此时既要保证系统的实时性，还要方便系统的扩展、维护和工程师进行

晶振在伺服电机中起着重要作用。伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和加速度的电机，通常用于需要高精度运动控制的应用，如机器人、CNC机床、自动化生产线等。晶振作为一种精密的时钟源，可以提供稳定的时钟信号，用于同步控制伺服电机的运动。

01前言随着工业数字化进程加速与IT/OT深入融合，不断增加的OT核心数据已经逐步成为工业自动化行业的核心资产，而OT层数据具备高实时、高精度、冗余度高、数据量大等等特点，如何获取更加精准的OT数据对数字化进程起到至关重要的作用，同时随着国内工业控制系统逐步进入中高端应用，更加精准的控制至关重要，因此工业控制系统高实时高性能需求尤其突出。面对以上挑战，合作伙