01前言随着工业数字化进程加速与IT/OT深入融合，不断增加的OT核心数据已经逐步成为工业自动化行业的核心资产，而OT层数据具备高实时、高精度、冗余度高、数据量大等等特点，如何获取更加精准的OT数据对数字化进程起到至关重要的作用，同时随着国内工业控制系统逐步进入中高端应用，更加精准的控制至关重要，因此工业控制系统高实时高性能需求尤其突出。面对以上挑战，合作伙

什么是上位机？上位机是一个广泛用于自动化控制系统的术语，它通常指的是在自动化控制系统中，用于监控和控制下位机（通常是嵌入式系统或者是PLC等）的计算机系统。上位机可以通过各种通信协议（如RS232、RS485、以太网等）与下位机进行通信，获取下位机的运行状态，发送控制命令等。上位机通常不可以单独使用。上位机控制示意框图在一些复杂的系统中，上位机可能还会负责数

在机测量检测结果实时反馈，自动回补加工参数，缩短修正时间，缩短加工周期，减少废品，降低昂贵的原料成本 。提高一次装夹加工产品尺寸合格率，减少工件流转和二次安装的时间，避免二次装夹的误差。

工程苗小兵先楫资深FAE工程师电力电子与电力传动专业硕士研究生，一个从事了20多年的功率控制的工程小兵，有多年的电机驱动和电源控制经验，专注电力电子控制方向。概述随着我国经济的不断发展，在工业、交通运输、建筑等各领域中的用电需求不断增加，而这些领域中的用电设备又主要是各种电机，在目前我国的电力系统中，电机的总装机容量已经超过了6亿千瓦，为了促进节能减排目标的

封装内有一个集成晶体振荡器电路的元件。通常，外部用金属外壳包装，但也用玻璃外壳、陶瓷或塑料包装，这些都是有关于晶振的知识。

Buildroot查询帮助查看buildroot的详细编译命令，如下所示。图1.1编译文件系统以上命令为，配置buildroot对应的默认配置defconfig，然后编译。注：buildroot编译只需留在SDK根目录下，不需要进入到buildroot文件夹内。

“非对称AMP”双系统是什么AMP(AsymmetricMulti-Processing)，即非对称多处理架构。“非对称AMP”双系统是指多个核心相对独立运行不同的操作系统或裸机应用程序，如Linux+RTOS/裸机，但需一个主核心来控制整个系统以及其它从核心。每个处理器核心相互隔离，拥有属于自己的内存，既可各自独立运行不同的任务又可多个核心之间进行核间通信

一个通用 Linux SDK 工程目录包含有 buildroot、app、kernel、device、docs、external 等目录。其中一些特性芯片如RK3308/RV1108/RV1109/RV1126等，会有所不同。

本文介绍了如何使用Kernel手动编译1.1版本，并提供了详细的编译命令和过程。编译过程包括进入Kernel目录、选择默认配置文件和编译镜像等步骤。

对于大型视频文件来说，视频编解码器至关重要，它可以将文件压缩为较小的尺寸，从而可以更轻松地存储和加快传输速度。而两种最常用的编解码器是H.264和H.265，那么它们两者之间有什么区别，哪一个更好呢？